車載監(jiān)控攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，實現(xiàn)前向碰撞預警，車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。目前，車載攝像頭在ADAS和無人駕駛技術中有著舉足輕重的地位。

　　市場發(fā)展初期由于雷達技術成熟且不受天氣情況影響，雷達/激光雷達解決方案是市場主流。但隨著ASIC（專用集成電路）的發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時由于雷達技術在辨別金屬障礙物方面準確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無能為力，且無法準確辨識從側面駛來的車輛，而且無法辨別車道，碎片或者道路坑槽。攝像頭的視覺處理技術可以更好地辨別道路上的標識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較雷達技術成本更低，功能更為全面，準確性也較高。

　　車載監(jiān)控攝像頭成像的技術漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術的限制以及在霧天和雨天等差情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。車聯(lián)網(wǎng)架構自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡層和應用層，分別擔任信息采集、傳輸和處理功能。

　　車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術，內(nèi)臵GPS，汽車黑匣子，CAN bus總線，G-SENSOR等技術的應用。而車載IP Camera基于數(shù)字信號處理技術（DSP）和網(wǎng)絡技術，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉變?yōu)殡娦盘?，這些電信號轉換為數(shù)字信號后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲設備中保存。

　　車載監(jiān)控攝像頭具有廣泛的應用空間，按照應用領域可分為行車輔助（行車記錄儀、ADAS與主動安全系統(tǒng)）、駐車輔助（全車環(huán)視）與車內(nèi)人員監(jiān)控（人臉識別技術），貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對攝像頭工作時間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側視以及車內(nèi)監(jiān)控4部分。目前運用多的是前視以及后視攝像頭，隨著ADAS系統(tǒng)滲透率提高以及人臉識別等技術運用于汽車電子領域，車內(nèi)以及側視攝像頭將會得到進一步應用。